Un schéma directeur des aires annexes (aires de service et de repos) a été étudié.

A ce jour, compte-tenu des études d'APS en cours ou des études déjà approuvées, deux aires de service sont prévues. Une devrait être implantée à l'ouest de Vesoul, entre les communes de Fayl-Billot en Haute-Marne et de Cintrey en Haute Saône et une autre à la hauteur de Frotey-les-Vesoul.

Six aires de repos permettront de compléter les services offerts aux usagers.
Ces aires de repos sont distribuées de la façon suivante :

• deux à l'ouest de Vesoul-Ouest,
• deux autres entre Vesoul-Est et Lure-Est,
• deux autres entre Lure-Est et Delle.

Des pôles de service offerts par l'économie locale compléteront ce dispositif. Ils seront arrêtés à l'issue de la procédure "1% paysage et développement".
Le schéma directeur des aires est actuellement en cours d'examen en vue de son approbation